FCI Levadia Tallinn takımında orta saha mevkinde forma giyen Mihkel Ainsalu, 08.03.1996 tarihinde dünyaya gelmiştir. 189 cm boyunda ve 83 kilo olan Mihkel Ainsalu, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Estonya Milli Takımı'nda da forma giymektedir.