Daejeon Citizen FC takımında forvet mevkinde forma giyen Peniel Mlapa, 20.02.1991 tarihinde dünyaya gelmiştir. 193 cm boyunda ve 85 kilo olan Peniel Mlapa, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Togo Milli Takımı'nda da forma giymektedir.